3.2. Формирование сигнального поведения

3.2. Формирование сигнального поведения

Учитывая, что формирование поведения по нескольким критериям одновременно, например, одновременная отработка алгоритма поиска, дифференциации ВВ и обучение сигнальному поведению, затрудняет и замедляет подготовку собаки. Целесообразно до начала занятий по специальному курсу отработать навык выбранного сигнального поведения по определенным критериям.

Собака осуществляет сигнальное поведение:

— радостно и с готовностью;

— по укороченной голосовой команде, свистку, и т. п.;

— быстро;

— гарантированно вне зависимости от времени суток и погодных условий;

— независимо от окружающей обстановки, с учетом условий, в которых собаке предстоит работать (в подвале, салоне автомобиля, на завале и т. п.);

— независимо от расстояния до кинолога;

— при наличии и вне визуального контакта;

— осуществляет сигнальное поведение как минимум в течение минуты, не прекращая его демонстрацию до альтернативной команды кинолога.

Учтите, что сигнальное поведение, сформированное до уровня навыка на фоне положительных эмоций (с использованием положительного подкрепления), со временем само начинает нести функцию условного положительного подкрепления.

В качестве сигнального поведения можно использовать посадку, укладку, стойку собаки, а при необходимости совместно с лаем. Обычно позы собак, используемые в качестве сигнального поведения, закрепляются в курсе послушания, однако мы разберем в качестве примера формирование посадки как сигнального поведения. Методика формирования других поз аналогична.

Формирование навыка посадки по команде

Отработка посадки в основном положении. Обычно посадку собаки по команде начинают отрабатывать в основном положении, что обеспечивает максимальный контроль со стороны человека. При этом собака сидит слева от дрессировщика, не заваливаясь, на расстоянии не более ширины своего крупа от левой ноги, плечо собаки находится на уровне колена человека. Известно достаточно много способов обучения собаки посадке по команде, выбор их определяется методикой дрессировки и психофизилогическими особенностями собаки. В процессе дрессировки можно использовать параллельно или последовательно несколько способов. Ниже приведены способы, не вызывающие у собаки дискомфортного состояния и не приводящие к боли.

Способ наведения с использованием пищевой мишени. Создайте выраженную пищевую потребность или определите, какой пищевой продукт предпочитает собака.

Посадка собаки из стойки. Итак, с собакой на поводке встаньте так, чтобы она была слева от вас.

Возьмите кусочек пищи в правую руку, обернитесь вполоборота к собаке, дайте команду «Сидеть!» и покажите ей кусочек. Затем, совершая движение рукой с лакомством от носа собаки вверх и назад, так чтобы она тянулась за ним, посадите ее.

Надо сказать, что это лучший способ дрессировки. Оказывается, животные легче запоминают то, что совершают сами, и хуже то, к чему их принуждают. Кроме того, принуждение вызывает инстинктивную реакцию сопротивления. А потянувшись за кормом, собака сядет сама. Скорость движения руки должна быть такой, чтобы собака успевала следовать за ней.

На первом-втором занятии можно отдать собаке кусочек пищи сразу, как только она сядет, но, начиная с третьего, необходимо поощрять собаку после выдержки — сохранения собакой заданной позы. Для этого можно держать перед носом собаки пищу, зажатую в кулаке, и в нужное для вас время раскрывать ладонь, давая возможность собаке съесть кусочек. Таким образом вы даете понять собаке, что для получения пищи, нужно не просто сесть, а сидеть! Или, что лучше, дайте собаке кусочек, как только она сядет, и, придерживая (оглаживая) ее левой рукой, правой давайте пищевое подкрепление, причем несколько раз во время выдержки. И тогда она поймет, что можно получить больше, если посидеть подольше. Значит, вы должны усвоить сами, что обязаны подкреплять не только факт посадки, но и сохранение этой позы, т. е. выдержку. Со временем паузы между пищевым подкреплением обязательно увеличиваются.

Посадка собаки из положения «лежать». Если собака лежит, обернитесь к ней и наклонитесь. Произнесите команду «Сидеть!», поднесите лакомство к носу и, поднимая его вверх, заставьте собаку сесть.

Способ наведения с использованием игровой мишени. Если ваша собака еще и любит играть, в качестве мишени можно использовать ее любимую игрушку.

Держите поводок своей собаки в левой руке, а «игрушку-мишень» — в правой.

Дайте команду «Сидеть!», привлеките внимание собаки игрушкой, а когда это произойдет, двигайте «мишень» назад и вверх. Потянувшись за игрушкой, собака сядет. Если собака пытается прыгать, контролируйте ее поведение левой рукой и поводком.

Когда собака сядет, через секунду-другую отдайте ей игрушку и немного поиграйте. Затем повторите упражнение.

От занятия к занятию увеличивайте выдержку собаки. Заставляйте ее сидеть все дольше и дольше. Собака должна понять, что игра начнется только после того, как она сядет и немного посидит.

Используя способ наведения, вы делите формирование навыка посадки на несколько этапов.

Этап 1. Ознакомление собаки с необходимым действием.

Этот этап описан выше, и обычно он длится 2–3 занятия. Следите за собой: сначала подавайте команду, а потом показывайте мишень. Если последовательность будет обратной, собака не будет подчиняться до тех пор, пока не увидит в ваших руках то, ради чего она выполняет команду.

Этап 2. Удаление мишени.

Если мы вовремя не удалим мишень, то собака будет подчиняться только при ее наличии. Поэтому необходимо провести несколько занятий, производя наводящие действия пустой рукой. А как только собака сядет, мы тут же предъявляем ей мишень в качестве положительного подкрепления.

Если собака не торопится выполнять требуемое, не доставайте мишень. Лучше повторите жест пустой рукой. Если собака и после этого не садится, поддерните ее поводком, который вы держите в левой руке. Когда собака сядет, тут же предъявите ей мишень.

Для того чтобы отучить собаку от наличия мишени и заставить ее подчиняться жесту пустой рукой, потребуется от двух до пяти занятий.

Этап 3. Снижение выраженности вспомогательного жеста.

В нашем случае собака должна выполнять только голосовую команду. Но проблема состоит в том, что, пока мы пользовались вспомогательным жестом, собака могла включить его в состав исполнительной команды. То есть могла запомнить, что садиться она должна, если человек говорит «Сидеть!» и машет рукой. Некоторые собаки не желают выполнять измененные команды.

Для того чтобы снизить значимость вспомогательного жеста, постепенно редуцируйте его: сокращайте, делайте все более маловыраженным и малозаметным.

Можно попробовать отказаться от жеста сразу. Дайте команду «Сидеть!» и поддерните собаку поводком. Как только собака сядет, тут же дайте ей лакомство или игрушку.

Этап 4. Введение вариабельного режима подкрепления.

До сих пор мы давали собаке кусочек пищи или игрушку каждый раз, как только она выполняла команду. Если мы сразу и навсегда перестанем подкреплять выполнение команды, посадка потеряет всякий смысл для собаки, и она перестанет это делать. Нам нужно подготовить собаку к тому, что не всякое выполнение посадки сразу же приводит к кормлению или игре. Подкрепляйте выполнение команды в случайном порядке. Например, посадили собаку и после небольшой паузы дали команду «Гуляй!». В следующий раз посадили и дали кусочек. Затем посадили, посидели, прошли по команде «Рядом!» шагов десять, посадили и дали игрушку. В том случае, когда не даете собаке лакомство или игрушку, оглаживайте ее, похлопывайте и произносите ласковые слова.

Способ наталкивания

Этап 1. Ознакомление собаки с необходимым действием.

Если собака в ошейнике, обернитесь к собаке вполоборота и наклонитесь к ней, возьмитесь правой рукой за ошейник, а левую положите открытой ладонью на ее крестец. Подайте команду и, совершая одновременно неболезненные толкающие движения правой рукой вверх и назад, левой рукой вниз, посадите собаку. Если пристегнут поводок, правой рукой можно взяться и за него, но поближе к ошейнику. Удержите собаку 2–3 сек и похвалите любым удобным для вас образом.

Хвалите собаку и за то, что вы ее посадили, и за то, что она сидит. Кстати, смысл слова «хвалите» в данном случае (когда не выражены пищевая и игровая потребности) имеет самое широкое значение: делайте собаке приятно.

Можно и натолкнуть собаку на нужное действие, как бы подсекая ее под задние ноги. Для этого зафиксируйте собаку в положении «стоять»: повернитесь к собаке и наклонитесь к ней, правой рукой возьмитесь за ошейник, а левую руку подведите под живот и слегка придержите собаку. Затем уберите левую руку из-под живота собаки, дайте команду «Сидеть!» и ребром левой ладони подтолкните собаку сзади под коленные суставы (по сухожилиям), чтобы лапы подогнулись и собака села. Одновременно потяните правой рукой ошейник вверх и назад. Когда собака сядет, успокойте ее и похвалите.

Этап 2. Снижение выраженности вспомогательных действий.

В течение первого этапа дрессировки многие собаки начинают считать, что в состав команды входят и манипуляции дрессировщика, поэтому не всегда и не сразу садятся по голосовой команде. А некоторые из них начинают считать, что команда «Сидеть!» означает, что сейчас тебя хозяин посадит и даст за это кусочек. Поэтому как услышала команду, так расслабься и жди, пока посадит.

Если это произошло, проведите несколько занятий, все больше снижая выраженность вспомогательных действий, помогая собаке только не болезненными подергиваниями поводка.

Посадка собаки из положения «лежать». Если собака лежит, обернитесь к ней вполоборота и после подачи команды поддерните поводком вверх, заставляя собаку сесть. Когда собака сядет, похвалите ее.

Способ пассивной флексии. Этот способ очень похож на способ наталкивания, но возможен только тогда, когда собака совсем не сопротивляется вам. И, кроме того, мы не толкаем собаку, а нажимая, помогаем принять нужную позу.

Этап 1. Ознакомление собаки с необходимым действием.

Начинайте упражнение с собакой, стоящей с левой стороны.

Возьмитесь правой рукой за ошейник собаки. Левую руку положите на лопатки. Дайте команду «Сидеть!» и одновременно правой рукой потяните ошейник собаки назад, а свою левую руку двигайте к хвосту собаки, как бы подворачивая ее попку для посадки.

Как только собака сядет, похвалите ее.

Этап 2. Снижение выраженности вспомогательных действий.

Когда собака поймет смысл команды, снижайте выраженность своих вспомогательных действий, помогая неболезненными подергиваниями поводка.

Способ отбора поведения. Способ отбора поведения заключается в том, что вы «подлавливаете» нужное поведение собаки и положительно подкрепляете его. Этот способ дрессировки эффективен только на фоне какой-либо выраженной потребности.

Способ отбора поведения может быть реализован в нескольких вариантах. Например, следующим образом. Во время прогулки с собакой на поводке остановитесь и стойте, повторяя команду «Сидеть!». Рано или поздно собака сядет. Очень радостно похвалите ее, после небольшой паузы дайте альтернативную команду, пройдите шагов десять и повторите упражнение. И так до тех пор, пока собака не начнет садиться по первой команде. Или, находясь на ограниченной территории (вольер, комната, огороженный выгул и т. п.), встаньте или присядьте и повторяйте команду «Сидеть!». Собака может демонстрировать самое различное поведение, но в конце концов сядет. Выраженно похвалите собаку, сделайте два-три шага в сторону, провоцируя ее на изменение позы, остановитесь и, повторяя команду, дождитесь посадки. Не менее пяти раз повторите описанное упражнение и устройте перерыв минут на тридцать. Тренируйте собаку так часто, насколько это возможно, и к концу дня собака поймет значение команды.

Особенно эффективен способ отбора поведения при использовании кликера.

Начинайте дрессировку в знакомом для собаки уединенном месте. Можно, оставшись с собакой наедине, просто ждать, когда она сядет. Но привлеките внимание собаки и повысьте вероятность совершения ею посадки. Подзовите ее, а когда она подойдет, просто смотрите ей в глаза. Вероятность того, что собака сядет перед вами, очень велика. Подождите. Как только собака сядет, тут же щелкайте и предъявляйте натуральное положительное подкрепление.

Даже если ваша собака готова к отставленному подкреплению, на первых занятиях хвалите ее сразу же. Не требуйте от собаки сохранения позы. Если она вскочит, как только коснется попкой пола, все равно хвалите ее. Выдержка — задача для следующего этапа. Целью же первого этапа является формирование у собаки знания о том, что посадка приносит явную пользу в виде подкрепления.

Инициировать поведенческую активность и, следовательно, увеличить вероятность посадки можно и по-другому. Нарежьте привлекательной для собаки пищи (или достаньте любимую собачью игрушку) и не скрывайте ее от собаки, а даже, наоборот, покажите, привлеките внимание и поставьте на какое-либо возвышение, так чтобы собака знала, где находится ее счастье, но достать его не могла. В такой ситуации большинство собак приходят в приятное возбуждение и начинают демонстрировать с десяток форм поведения. Остается только подловить нужное.

Кстати, не хватайте собаку руками и не давайте никаких команд. Лучше вообще ничего не говорить, чтобы не мешать собачьим мозгам выделить главное. В оперантной дрессировке принято сначала обучать действию, а потом знакомить с командой.

Итак, собака села. Вы щелкнули кликером и тут же дали кусочек пищи.

Сделайте два-три шага назад, провоцируя собаку изменить положение — встать. Как только собака встанет, остановитесь и подождите, пока она снова сядет. Когда это случится, щелкните и снова предъявите натуральное положительное подкрепление. Повторите описанный цикл еще пару раз и сделайте перерыв.

Рано или поздно собака начнет перед вами садиться с большей частотой. Некоторые собаки могут начать это делать довольно навязчиво.

Кстати, если собака предлагает вам какое-либо другое поведение, просто не обращайте на это внимания. Если же она настойчиво это делает, прекратите занятие и возобновите его после небольшого перерыва.

Как только вы заметите, что собака начинает чаще и с охотой садиться перед вами в определенных условиях, можно вводить команду. Для этого вы воспроизводите те самые условия, в которых собака уже привыкла садиться, и начинаете произносить волшебное слово — команду: два-три раза с паузами. Если собака сядет, щелкайте и хвалите. Спровоцируйте собаку изменить положение и снова повторите команду, дождитесь посадки и похвалите. Повторите цикл два-три раза и устройте перерыв. Продолжительность занятий зависит от состояния собаки, если она теряет интерес, лучше прекратить занятие. Напомню, что успех дрессировки по большей части зависит от величины потребности — заинтересованности собаки в получении подкрепления.

Начав отработку навыка посадки по команде в спокойной обстановке, постепенно усложняйте ее: попробуйте управлять собакой при наличии посторонних людей, животных, в месте ее привычного выгула, на тротуаре и т. п. Если вы перешли к занятиям на улице, собака должна быть на поводке до той поры, пока не начнет беспрекословно (!) во всех ситуациях выполнять ваши требования.

Конечно, вы спросите о том, что делать, когда собака не выполняет команду? А ничего. Ничего в том смысле, что неподчинившаяся собака не должна получать ничего хорошего. Вы останавливаетесь и ждете, сколько бы ни понадобилось времени, пока собака не выполнит требуемое. Как только сядет, щелкаете, хвалите и только после этого продолжаете прогулку или движение в нужную вам сторону. Согласен, трудно. Так и хочется дернуть, шлепнуть или накричать.

Теперь пришло время научить собаку сидеть долго, желательно так долго, как нам того хочется. Если вы еще не тренировали собаку на отставленное подкрепление, то теперь самое время этим заняться.

Сделайте шаг назад, вернитесь в облегченные условия и начните формирование выдержки в квартире. Возможны два варианта. Согласно первому дайте собаке команду, дождитесь пока она сядет, тут же щелкните кликером, досчитайте до пяти (не вслух, а про себя) и предъявите собаке натуральное положительное подкрепление. Отпустите собаку. В следующий раз посадите, щелкните кликером, но выдайте подкрепление только после того, как досчитаете до семи. Если собака вскакивает раньше, прибавляйте время по одной единице и не торопитесь. Труднее формировать выдержку у возбудимых собак.

Действуя таким образом, доведите выдержку до 30 сек и перейдите на вероятностный режим подкрепления: подкрепляйте собаку то через 20 сек, то через 5 сек. Сохраняя режим вероятностного подкрепления, не забудьте увеличивать время отставления подкрепления. В итоге собака должна ждать натурального подкрепления не менее двух минут.

По другому варианту дайте команду, дождитесь посадки, щелкните кликером и подкрепите поведение. Спровоцируйте изменение положения, дайте команду, дождитесь посадки, но щелкайте кликером не сразу, а после того, как посчитаете про себя до трех, похвалите собаку. В следующий раз досчитайте до пяти, щелкните кликером и похвалите собаку. Устройте перерыв. Минут через пять, подзовите собаку, посадите, досчитайте до семи, щелкните кликером, похвалите собаку. Спровоцируйте изменение положения, снова посадите, досчитайте до 10, щелкните кликером, похвалите собаку и устройте перерыв. И все. Постепенно от занятия к занятию увеличивайте паузу между действием и щелчком кликера. Заметьте себе на всякий случай, что при этом варианте щелчок кликера постепенно становится сигналом о прекращении заданного действия.

Описанная схема с незначительными изменениями может быть использована при обучении собаки и другим позам. Если одновременно использовать способ наведения, наталкивания или пассивной флексии, обучение ускорится.

Обучение собаки сохранять заданную позу

Формирование выдержки в основной стойке. Если вы при обучении собаки посадке поощряли ее и за то, что она села, и за то, что она сидит, вам будет несложно научить ее выдержке (сохранению заданной позы). Просто постепенно увеличивайте продолжительность нахождения в основной стойке, время от времени подкрепляя собаку. Промежутки между подкреплениями также необходимо увеличивать.

Если собака меняет заданную позу, пытается отойти от вас, корректируйте поведение неприятными для нее рывками поводка или используйте кликер, как описано выше.

Формирование выдержки с отходом от собаки. Когда собака будет успешно сохранять заданную позу, находясь в основной стойке — спокойно сидеть — не менее 2–3 мин, научите ее оставаться в этой позе и при вашем отходе.

Собака должна быть на поводке. Дайте собаке фиксирующую команду «Сидеть!» и, придерживая ее левой рукой за ошейник, встаньте перед собакой лицом к ней. Если собака пытается встать и занять исходное положение, к чему она так привыкла, подергиванием левой руки за ошейник, поводком или толчками ладонью правой руки в грудь собаки заставьте ее остаться на месте. После 2–3-секундной выдержки вернитесь в исходное положение и похвалите собаку. Повторите упражнение и устройте веселый перерыв в работе.

В начале занятий вставайте к собаке практически вплотную, не давая ей двигаться. Но как только собака привыкнет, начинайте отходить от нее все дальше и дальше. Воспользуйтесь длинным поводком, он поможет вовремя корректировать поведение. Во время отхода осторожно распускайте поводок, укладывая его на землю и стараясь не сдернуть собаку.

Не торопитесь. На одном занятии не увеличивайте расстояние отхода более чем на 1–2 м. Также постепенно увеличивайте выдержку, т. е. время, когда вы находитесь на расстоянии от собаки.

Если собака срывается и бежит к вам, ругая ее, резкими рывками поводка возвращайте на то место, где оставляли. Но как только доставили собаку на место, тут же меняйте гнев на милость.

Когда собака позволит вам отходить от нее на 10–15 шагов и находиться там 2–3 мин, вводите усложнения. Ускоряйте шаг при отходе и подходе, переходите на бег, подпрыгивайте, присядьте, обойдите вокруг собаки, поиграйте перед ней с каким-либо предметом, кричите и т. п. Если собака срывается, жестко корректируйте ее поведение. Отрабатывайте навык в присутствии посторонних людей и собак.

Попробуйте на мгновение скрыться за деревом, углом здания, автомашиной и т. п. Приучайте собаку к тому что, вы можете исчезнуть из поля зрения. И в этом случае не торопитесь.

Если у вас очень возбудимая собака, к тому же боящаяся потерять вас, можно воспользоваться поддержкой помощника с длинным поводком. Он должен находиться позади собаки и быть готовым рывком поводка остановить собаку. С этой же целью может быть использован импровизированный блок (дерево, столб, столбик ограды и т. п.) — перекиньте через него поводок и удерживайте его петлю в левой руке. Поводок не должен быть натянут. Если собака намеревается двигаться к вам, вы рывком поводка можете остановить ее.

Посадка в движении

Научите собаку быстро осуществлять посадку в движении, это значительно облегчит управление ею во время формирования поиска и становления связи между целевым запахом и сигнальным поведением.

Приступать к отработке посадки в движении необходимо только после того, как у собаки отработан навык посадки в основной стойке и прочная выдержка с отходом дрессировщика.

Разбейте тренировочный процесс на несколько этапов. Вначале сформируйте у собаки представление о том, что она должна сделать. При этом двигайтесь в медленном темпе (укороченный шаг); при осуществлении посадки приостанавливайтесь, чтобы убедиться, что собака села и села правильно; отходите от собаки недалеко и сразу возвращайтесь к ней. Затем увеличивайте темп движения, обращая внимание на быстроту и правильность посадки. И только потом увеличивайте расстояние отхода и выдержку.

Как бы быстро и правильно ваша собака ни садилась в исходном положении, при изменении обстановки она обязательно будет совершать ошибки. Поэтому на первом этапе вам придется помогать собаке. Причем не ждите ответной реакции собаки — так вы можете сформировать отстроченную реакцию, а после команды сразу усаживайте собаку.

Отработка посадки в произвольных условиях

Поскольку собаке придется работать и принимать сигнальную позу на различном расстоянии от кинолога, желательно научить ее совершать посадку и сохранять ее и в произвольных условиях.

Двигайтесь вместе с собакой на поводке средней длины, позволяя ей быть с любой стороны от вас. Приготовьтесь быстро посадить собаку способом наталкивания. Подайте команду «Сидеть!» и, не дожидаясь ответной реакции собаки, быстро приблизьтесь к ней и посадите ее. Посадив, похвалите. После небольшой паузы предоставьте собаке свободное состояние по команде «Гуляй!». Через несколько шагов повторите упражнение.

По мере тренированности редуцируйте свои воздействия на собаку, ограничивайтесь толчком в область крестца или рывком поводка по направлению к хвосту. Не забывайте хвалить собаку.

Добивайтесь, чтобы ваша собака садилась, когда она находится спереди от вас, позади или с любой стороны, во время обнюхивания интересных для нее предметов, в то время, когда она видит собак, кошек или птиц и на пути к ним.

Усложняйте ситуацию, играя с собакой каким-либо предметом, отбросьте его. Когда собака побежит к предмету, посадите ее. Подойдите к собаке, похвалите и какой-нибудь командой разрешите подбежать к предмету и поиграть с ним. Конечно, при этом собака должна быть на длинном поводке.

Через несколько недель проверьте состояние навыка: дайте команду без воздействия на собаку. Если она сядет, хвалите ее так, чтобы она почувствовала праздник.

Тренируйтесь в самых различных условиях. Постепенно увеличивайте расстояние между собой и собакой, а также все медленнее подходите к ней.