3.3. Придание сигнального значения целевому запаху

3.3. Придание сигнального значения целевому запаху

Способ замещения. Способ замещения заключается в том, что на начальном этапе дрессировки собаке предлагается поиск смешанной закладки, состоящей из образца целевого вещества и пищевого объекта. На следующих этапах по мере формирования у собаки поискового алгоритма, реакции узнавания и сигнального поведения запах целевого вещества становится преобладающим в закладке и наконец единственным.

Этап 1. Освоение поискового инструментального поведения.

Используют два объекта исследования (ящики, конусы и т. п.). В один из них заранее помещают от 200 до 400 г целевого вещества или его имитатора и какой-либо контейнер с несколькими кусочками пищи (гранулы сухого корма, сыр, колбаса, мясо и т. п.). Объекты исследования ставятся в ряд на расстоянии 1–1,5 м друг от друга. Визуальный контакт с закладкой исключен.

Кинолог с собакой на поводке подходит к месту старта, который находится на расстоянии 2–3 м от первого объекта и фиксирует собаку командой «Сидеть!».

Пуск собаки на поиск может осуществляться по-разному. Можно после небольшой выдержки, подав собаке команду «Ищи!», подвести ее к первому объекту и привлечь ее внимание к нему, указывая или даже постукивая свободной рукой. Можно, если собака малоактивна, предъявить ей кусочек пищи, аналогичный тому, что сокрыт в объекте исследования, дать возможность обнюхать его и имитировать его занос и запрятывание в ближайший от собаки объект. Затем собаке командой «Ищи!» разрешают приблизиться к первому объекту и обследовать его. Обычно собаки заинтересованно обнюхивают объект, куда на их глазах была помещена пища. Дайте собаке возможность обследовать весь объект, понуждая ее обойти вокруг него. Затем предложите собаке обследовать второй объект. Будьте внимательны. Как только вы заметите реакцию узнавания привлекательного для собаки запаха (интенсивное принюхивание, фырканье, максимальное приближение носа к щелям объекта, касание объекта носом, интенсивное движение хвостом, повизгивание) или попытку добраться до пищи, тут же подавайте собаке команду на сигнальное поведение. Добейтесь, чтобы собака продемонстрировала сигнальное поведение, и скормите по одному 4–5 кусочков пищи. Отведите собаку из зоны досмотра, поменяйте местами объекты исследования и повторите упражнение уже без демонстрации на старте пищи и ее заноса. Сделайте 5–6 таких подходов и устройте перерыв не менее чем на 30 мин.

В течение дня повторите это упражнение 4–5 раз, не уменьшая объема пищевого продукта в закладке, постоянно меняя предметы местами. Целью упражнений данного этапа является формирование у собаки представления о рабочем поведении, придание сигнального значения не только комплексному запаху закладки, но и объектам и формирование механизма обозначения.

Обычно, для того чтобы у собаки сформировалось представление о необходимом поведении, нужно от 5 до 25 повторений причинно-следственной ситуации, а иногда и больше. Поэтому подавайте команду на сигнальное обозначение сразу, как только собака начинает демонстрировать реакцию узнавания.

Этап 2. Снижение объема пищевого продукта в закладке.

На следующий дрессировочный день первое упражнение начните так, как описано выше. Перед проведением второго упражнения добавьте в ряд еще один объект и уменьшите количество пищи в закладке вдвое. Например, если вы использовали 4 кусочка пищи, оставьте только 2. Перед проведением третьего упражнения, добавьте в ряд еще один объект исследования, а величину пищи в закладке уменьшите до одного кусочка. Во время четвертого, пятого и шестого упражнений дрессировочного дня каждый раз добавляйте в ряд по новому объекту исследования, но количество пищи не уменьшайте.

Понуждайте собаку обследовать объекты со всех сторон. Попробуйте не сразу давать команду на сигнальное поведение при обнаружении собакой объекта с закладкой и демонстрации реакции узнавания. Но если собака в течение 2–3 сек после начала реакции узнавания не приступает к сигнальному поведению, помогите ей потягиванием поводка или командой. Будьте внимательны и вовремя пресекайте активное воздействие собаки на объект исследования потягиванием поводка или командой на сигнальное поведение.

Этап 3. Исключение пищевого продукта из состава закладки.

На третий дрессировочный день в качестве первого упражнения повторите последнее упражнение второго дрессировочного дня.

Второе упражнение осуществляйте при следующих условиях. Сократите ряд исследуемых объектов до двух. В один из них за 30 мин до начала упражнения поместите закладку целевого вещества от 200 до 400 г без пищи. Как правило, собаки без особых проблем находят и обозначают объект с закладкой. Если происходит заминка, собака, демонстрируя реакцию узнавания, не принимает сигнальной позы или мечется от одного объекта к другому, помогите ей командой и выраженно подкрепите сигнальное поведение. Упражняйтесь при таких условиях ровно столько, сколько нужно, чтобы убедиться, что собака уверенно и гарантированно обнаруживает и обозначает объект с закладкой целевого вещества без добавления пищи, независимо от его местоположения. Затем постепенно увеличивайте количество исследуемых объектов в ряду.

Способ наведения. При данном способе пища используется только для того, чтобы навести собаку на нужное действие, и не более того. Запах пищи не включается в поисковый стереотип, что сокращает время подготовки собаки и не мешает ей как отвлекающий фактор во время работы.

Этап 1. Освоение поискового инструментального поведения.

Задачами упражнений этого периода является формирование представления у собаки о необходимом поведении, включение объекта исследования в состав положительных стимулов и начало отработки сигнального поведения.

Для проведения первого упражнения используют один объект исследования (отрезок трубы, конус, банку, небольшой по объему ящик и т. п.). Мы разберем упражнения с применением отрезка трубы с приваренным днищем (рис. 3.1).

Рис. 3.1

Между днищем и боковыми стенками отрезка трубы имеются щели, что гарантирует распространение запахов (рис. 3.2).

Отрезок трубы ставится днищем вниз, и в него помещается емкость (в данном случае стеклянная банка), содержащая образец целевого вещества. Банка закрывается конусообразной сетчатой крышкой с фиксатором, на которую выкладывается несколько гранул корма (рис. 3.3).

Кинолог с собакой на поводке подходит к месту старта, который находится на расстоянии 2–3 м от объекта. Подает собаке команду на поиск и подводит собаку к объекту исследования. Когда собака съест обнаруженную пишу, ей подают команду на принятие сигнальной позы и скармливают еще 4–5 кусочков пищи.

Отводят собаку и после небольшой паузы повторяют упражнение так, как описано выше.

После перерыва упражнение повторяют, однако корм на сетчатую крышку не выкладывают. Собака, предполагая найти пишу и не обнаружив ее, начинает активно обнюхивать сетчатую крышку, естественно втягивая в себя запаховые молекулы целевого вещества. Дав возможность собаке обнюхивать объект в течение 2–3 сек, ей подают команду на сигнальную позу и поощряют, скармливая с руки 4–5 кусочков пищи (рис. 3.4).

Рис. 3.2

Рис. 3.3

Рис. 3.4

Совершив 5–6 таких подходов, устраивают перерыв.

В течение первого дрессировочного дня при каждом последующем упражнении добавляют по одному отрезку трубы (до 4–5 отрезков в ряду), постоянно перемещая в ряду отрезок, содержащий банку с образцом целевого вещества (рис. 3.5). На этом этапе не ждут, что собака сама примет сигнальную позу, команду на сигнальное поведение дают сразу после того, как собака обнюхает объект с образцом целевого вещества.

Рис. 3.5

Этап 2. Задачами этапа является переход на поиск с помощью обонятельного анализатора, формирование запахового образа целевого вещества и закрепление сигнального поведения.

Количество исследуемых объектов в ряду сокращают до 2–4 единиц. Отрезки труб переворачивают вверх дном, закрывая емкость с образцом целевого вещества (рис. 3.6).

Рис. 3.6

Кинолог с собакой на поводке выходит на место старта, усаживает собаку и после небольшой выдержки направляющим жестом и голосовой командой позволяет собаке приступить к обследованию ряда объектов (рис. 3.7).

Рис. 3.7

Кинолог вместе с собакой приближается к ближайшему объекту исследования и, повторяя команду «Ищи!», рукой привлекает внимание собаки к местам возможного выхода запаха и понуждает собаку обследовать объект по периметру. Обычно это осуществляется справа налево против часовой стрелки, поведение собаки контролируют поводком.

Следует помнить, что ошибки в дрессировке, допущенные на этом этапе, в будущем приведут к неправильному или неконтролируемому хаотичному поисковому поведению собаки, коррекция которого требует большого количества времени и зачастую не исключает полностью ошибочного, но ставшего привычным поведения. Не следует позволять собаке лишних и суетливых движений, отхода от объектов исследования, пропуска предмета исследования и т. п. Рычагами управления собакой при этом являются специфические слова, интонация голоса, наводящая жестикуляция, потягивания поводком.

В течение этого упражнения собака, лишившись визуального контроля, начинает использовать для получения информации о нахождении ключевого стимула (того, что заставляет человека приступить к кормлению) обонятельный анализатор.

Если собака при исследовании объекта с закладкой целевого вещества демонстрирует ярко выраженную реакцию узнавания, но в течение 2–3 секунд не принимает сигнальной позы, ей дают команду на сигнальное поведение и скармливают 4–5 кусочков пищи. Если собака обследует объект с закладкой без явной реакции узнавания, позвольте ей обследовать еще несколько объектов, а возвращаясь, снижайте темп движения и более активно привлекайте собаку к обследованию. В этом случае позволительно помочь собаке, даже без ярко выраженной реакции узнавания. Однако следует стремиться к сокращению и наконец исключению какой-либо помощи собаке.

При данных условиях, не добавляя новых объектов исследования, упражнение повторяют до тех пор пока собака не начнет безошибочно отыскивать объект к закладкой целевого вещества независимо от его месторасположения в ряду и самостоятельно обозначать его сигнальным поведением.

Ассоциативный способ. Способ заключается в том, что запах целевого вещества ассоциативно связывается с пищевым подкреплением по схеме формирования классического условного рефлекса.

Этап 1. Кинолог усаживает собаку слева от себя, правой рукой подносит емкость (например, стеклянную банку) с помещенным в нем целевым веществом объемом 100–200 г и, привлекая внимание собаки, понуждает ее обнюхать емкость, повторяя какую-либо команду. После 1–2 сек обнюхивания емкость отводят в сторону, а собаке левой рукой скармливают 2–3 кусочка пищи. За один подход собаке предлагают обнюхать емкость 5–6 раз, затем устраивают перерыв на 15–30 мин и упражнение повторяют.

Обычно бывает достаточным двух-трех описанных выше упражнений, для того чтобы собака при виде емкости и по команде («Нюхай!» или «Ищи!») приближала к ней нос и какое-то время сохраняла такое положение.

Этап 2. Используют два объекта исследования (конусы, отрезки труб, ящики, коробки и т. п.).

Кинолог с собакой на поводке подходит к месту старта, расположенному в 2–3 м от стоящих в ряд объектов исследования. Усаживает собаку слева от себя, дает обнюхать емкость с целевым веществом, не предъявляя пищевого подкрепления. Подает собаке фиксирующую команду «Сидеть!», относит емкость с целевым веществом и помещает ее в один из объектов. Возвращается к собаке и, подавая команду «Ищи!», позволяет собаке приблизиться к объектам исследования и найти банку с целевым веществом.

Если у собаки предполагается закрепить сигнальное поведение в виде стойки, действуют следующим образом. Когда собака приблизит нос к банке с целевым веществом, ей скармливают 4–5 кусочков пищи, подают команду «Стоять!», отходят от нее на 3–4 шага и после небольшой паузы подходят, скармливают еще 4–5 кусочков пищи. Снова подают фиксирующую команду, отходят, а после небольшой паузы подходят, снова скармливают 4–5 кусочков пищи и заканчивают упражнение. После совершения трех-четыре описанных подходов устраивают перерыв. После перерыва упражнение повторяют еще 3–4 раза, но без стартового обнюхивания целевого вещества — целевое вещество заранее помещают в один из объектов исследования.

Если в качестве сигнального поведения предполагается использовать посадку или укладку, собаке дают возможность обнюхать объект, подают команду на сигнальную позу и поощряют, скармливая с руки 4–5 кусочков пищи.

Совершив 5–6 таких подходов, устраивают перерыв.

В течение первого дрессировочного дня при каждом последующем упражнении добавляют по одному новому объекту исследования (до 4–5 объектов в ряду), постоянно перемещая в ряду объект, содержащий образец целевого вещества.

В дальнейшем упражнения проводят аналогично описанным для способа наведения (этап 2).

Способ отбора поведения с ориентировочной реакции. Методика применения способа отбора поведения для придания сигнального значения целевому запаху при использовании пищевой потребности практически аналогична описанной для игровой деятельности и может быть осуществлен как минимум в двух вариантах. В первом случае в небольшом по площади, малознакомом или незнакомом собаке помещении, с небольшим количеством мебели, на видном месте ставится открытая емкость с помещенным туда целевым веществом объемом от 100 до 200 г для обеспечения значимого по силе запаха. Кинолог с собакой (собака может быть как на поводке, так и без поводка) входит в комнату, подает собаке команду на поиск (например, «Ищи!») и предоставляет собаке свободу. В своем поисковом (ориентировочно-исследовательском) поведении рано или поздно собака приблизиться к емкости с целевым веществом и начнет исследовать его обнюхивая. Убедившись в том, что собака принюхалась к целевому веществу, кинолог либо предъявляет собаке пищевое подкрепление, скармливая 4–5 кусочков пищи (формируя положительную связь между запахом целевого вещества и удовлетворением пищевой потребности и одновременно косвенно подкрепляет стойку собаки у объекта), либо подает команду на сигнальное обозначение и после небольшой паузы подкрепляет поведение, скармливая собаке пищу, и выводит собаку из помещения. Емкость с целевым веществом переставляют на другое доступное для зрительного контакта место и после небольшого перерыва упражнение повторяют.

Упражнение повторяют, изменяя местоположение емкости с целевым веществом, пока собака при входе в помещение не начнет целенаправленно его разыскивать и обозначать сигнальным поведением.

На следующем этапе емкость располагают так, чтобы исключить визуальный контакт с контейнером, но так, чтобы собака могла легко обнаружить его с помощью обонятельного анализатора.

Собаку заводят в помещение и, подав команду, предоставляют ей возможность обследовать помещение. В случае возникающих у собаки затруднений кинолог оказывает ей помощь, привлекая внимание и понуждая обнюхивать возможные места выхода запаха, не наводя при этом собаку на «закладку». То есть либо понуждая тщательно обнюхивать все имеющиеся в помещении предметы и места возможного выхода запаха, либо проводя по определенному маршруту за 2–3 м до контейнера с целевым веществом. Некоторые собаки, обнаружив запах и демонстрируя выраженную реакцию узнавания, тем не менее могут не принимать сигнальной позы. В таком случае (только при наличии явной реакции узнавания!) кинолог командой понуждает собаку к сигнальному поведению и после небольшой паузы подкрепляет ее.

При таких условиях упражнения проводят до тех пор, пока собака не начнет самостоятельно отыскивать целевое вещество по его запаху и обозначать место выхода запаха сигнальной позой.

Во втором случае упражнения можно начинать либо в небольшом и знакомом для собаки помещении, либо на участке местности с твердым покрытием. Кинолог удерживает собаку рядом с собой на коротком поводке, предъявляет ей контейнер с помещенным в него целевым веществом (объем целевого вещества должен быть большим, чтобы гарантировать достаточно интенсивный запах), но не дает собаке обнюхивать контейнер или контактировать с ним, оживляет предмет или проводит короткое преследование вызывая у собаки желание схватить его, и отбрасывает контейнер в сторону на 2–3 м, сразу же позволяя собаке побежать за ним. Как правило, приблизившись к незнакомому предмету, собака начинает его исследовать обнюхивая. Убедившись в том, что собака на самом деле принюхивается к предмету, кинолог либо сразу предъявляет собаке пищевое подкрепление, либо подает команду на сигнальное поведение и после небольшой паузы скармливает 4–5 кусочков пищи. Упражнение повторяют, отбрасывая контейнер в разные стороны на различное расстояние.

Как только собака самостоятельно и с готовностью будет подбегать к контейнеру с целевым веществом и стабильно демонстрировать сигнальное поведение, переходят к следующему этапу.

Кинолог отбрасывает контейнер так, чтобы он закатился под какой-либо предмет мебели или каким-либо другим образом скрылся из поля зрения собаки.

На третьем этапе в упражнение включают участие помощника. При этом после демонстрации контейнера собаке кинолог отбрасывает его помощнику, который и прячет контейнер, так чтобы собака не могла обнаружить его зрительно. После совершения поворота кругом для дезориентации собаки кинолог позволяет собаке приступить к поиску, при необходимости помогая ей, привлекая внимание к возможным местам выхода запаха.

Способ отбора поведения с помощью кликера. В качестве условного положительного подкрепления можно использовать свисток или кликер, однако чаще используют кликер (см. приложение).

Этап 1. Формирование инструментального поведения.

Дрессировку начинают на знакомом для собаки участке местности, свободном от каких-либо привлекающих внимания объектов, или в знакомом для собаки помещении с минимальным количеством мебели и других предметов. В качестве мишени используют любой контейнер, позволяющий легко распространяться запаху помещенного в него целевого вещества (объем целевого вещества 100–200 г). Визуальный контакт с целевым веществом исключен. Контейнер с целевым веществом ставят на видное место. Кинолог с собакой на поводке останавливается за 2–3 м от объекта исследования и может начать упражнение двумя способами.

1. Кинолог отстегивает поводок, подает собаке команду на поиск и приступает к последовательному формированию поведения. При этом подкрепляют любое движение в сторону объекта щелчком (свистком) и дачей пищи. Путем отбора поведения собаку заставляют приблизиться к объекту исследования и коснуться его носом. Обычно это не представляет трудности, так как собака, увидев незнакомый предмет, обязательно проявит к нему интерес и приблизится для его обследования.

За одно упражнение делают 3–4 таких подхода с минутными паузами между ними. Во время пауз собаке предоставляют покой, например, фиксируют в какой-либо позе.

Обычно 2–3 упражнения бывает достаточно, для того чтобы собака по команде начала охотно приближаться к предмету и касаться его носом.

2. Для ускорения процесса в качестве вспомогательного способа на первых занятиях допускается использование способа наталкивания. Кинолог не отстегивает поводок, а после подачи команды на поиск подводит собаку к объекту исследования и привлекает ее внимание к нему. Остается только щелчком (свистком) и дачей пищи подкрепить касание собаки носом предмета.

Если предполагается использовать в качестве сигнального поведения стойку, то этот момент является наиболее удобным, чтобы подкреплять не только касание носом объекта, но и нахождение собаки рядом с ним — стойку. В таком случае постепенно увеличивают паузы после касания собакой носом предмета до щелчка. Можно также закрепить поведение «клевание носом». Для этого после первого щелчка и подкрепления касания носом не отводите собаку, а дождитесь второго, третьего касания и подкрепите его.

Этап 2. Включение в поиск обонятельного анализатора.

В упражнениях этого этапа используют два одинаковых объекта, в один из которых минимум за 30 мин помещают образец целевого вещества объемом 100–200 г. Объекты ставятся в ряд на расстояние около 1 м друг от друга. Объект с закладкой ставится вторым по счету. Визуальный контакт с целевым веществом исключен.

Кинолог с собакой на поводке останавливается за 2–3 м от объекта исследования, отстегивает поводок и командой разрешает собаке начать обследование объектов. Как правило, собака подбегает к первому по счету объекту и касается его носом. Отсутствие ожидаемого подкрепления щелчком (свистком) обычно вызывает у собаки выраженное ориентировочное поведение, она начинает волноваться и предлагать различные формы поведения. Но рано или поздно подходит ко второму объекту и касается его носом. Обычно на этом этапе собаки начинают обращать внимание на различие запахов обследуемых объектов.

После подкрепления щелчком (свистком) и дачей пищи собаку отводят, ящики меняют местами и упражнение повторяют.

В течение дрессировочного дня упражнения с перерывами повторяют 4–5 раз.

Этап 3. Формирование запахового образа целевого вещества.

На этом этапе используют три одинаковых объекта, в один из которых минимум за 30 мин помещают образец целевого вещества объемом 100–200 г. Объекты ставятся в ряд на расстояние около 1 м друг от друга. Визуальный контакт с целевым веществом исключен.

Упражнения проводят так, как описано выше (этап 2), постоянно меняя место объекта с закладкой целевого вещества.

Этап продолжается до тех пор, пока собака не начнет гарантированно находить и обозначать касанием носа объект с закладкой независимо от его местоположения.

Этап 4. Формирование сигнального поведения.

Этот этап вводится в случае, когда есть необходимость сделать сигнальным поведением посадку или укладку. При этом условия упражнений упрощают. Используют два одинаковых объекта, в один из которых минимум за 30 мин помещают образец целевого вещества объемом 100–200 г. Объекты ставятся в ряд на расстояния около 1 м друг от друга. Визуальный контакт с целевым веществом исключен.

Кинолог с собакой на поводке останавливается за 2–3 м от объекта исследования, отстегивает поводок и командой разрешает собаке начать обследование объектов. Как только собака касается носом объекта с закладкой целевого вещества, подают команду на необходимую позу и затем щелчком (свистком) и дачей пищи подкрепляют данное поведение. Закрепить сигнальное поведение можно также и способом отбора поведения.