5. Факторы дрессировки, обеспечивающие «безотказность» действия собаки
5. Факторы дрессировки, обеспечивающие «безотказность» действия собаки
Основная задача дрессировщика при дрессировке состоит не только в том, чтобы выработать у собаки условные рефлексы на выполнение различных действий по командам и жестам, но также и в том, чтобы достигнуть «безотказного» выполнения этих действий. Только добившись наибольшей «безотказности» в выполнении навыков при различных условиях окружающей, среды, можно уверенно и достаточно надежно использовать собаку для служебных целей. Эта «безотказность» в работе собаки достигается умелым использованием «принуждения», «поощрения» и «запрещения».
В дрессировке под «принуждением» понимается совокупность действий дрессировщика, «заставляющих» собаку выполнить определенные действия в том случае, если собака задерживает его выполнение. Например, при подаче команды «ко мне» собака задерживается, отвлекаясь на другую собаку, и к дрессировщику не подходит. В этом случае следует усилить действие команды, произнося ее в угрожающей интонации и сопровождая рывком поводка.
Под «поощрением» понимается способ закрепления у собаки желаемых действий (условных рефлексов — навыков).
«Поощрение» применяют в том случае, если собака выполняет требуемые от нее действия, а также в виде подкрепления условного рефлекса дачей лакомства, оглаживания собаки и восклицания «хорошо».
Под «запрещением» понимается прекращение у собаки нежелательных для дрессировщика действий.
«Запрещение» применяется как фактор торможения нежелательных действий собаки, в виде запрещающей команды «фу» и физического воздействия на собаку, например сильным рывком поводка.
Каждый из дрессировщиков должен уметь правильно и своевременно использовать эти факторы дрессировки.
«Принуждение». «Принуждение» может применяться в виде различных воздействий на нервную систему собаки.
К «принуждению» относятся безусловные раздражители механического порядка (сильный рывок поводком, значительное давление на какую-либо часть тела собаки, воздействие строгим ошейником, удар хлыстом и т. д.). В этом случае «принуждение» является безусловным раздражителем, при помощи которого дрессировщик возбуждает собаку на проявление различных рефлексов, непосредственно связанных с инстинктом самозащиты. Следовательно, в результате «принуждения» собака проявляет то или другое действие как реакцию самозащиты от действующего на нее неблагоприятного («разрушающего», по выражению академика И. П. Павлова) раздражителя.
Как было указано выше, при сильном нажатии рукой на круп собака проявляет кожно-мышечный рефлекс посадки (рефлекс положения). Этот рефлекс проявляется как защитная реакция в пассивной форме на сильное физическое воздействие.
Под «принуждением» следует считать только такие меры воздействия на собаку, которые вызывают достаточно выраженную реакцию самозащиты в пассивной форме. В процессе дрессировки «принуждение» должно использоваться тогда, когда дрессировщик должен усилить воздействие на собаку для того, чтобы вызывать у собаки выполнение желаемого действия. Так, например, при отработке навыка «движения у ноги дрессировщика» совершенно необходимо использовать «принуждение». В этом случае рывок поводком через посредство обычного или строгого ошейника будет являться «принуждением». «Принуждение» должно прежде всего использоваться как одно из вспомогательных воздействий дрессировщика на собаку в тех случаях, когда необходимо увеличить силу воздействия на собаку. Так, удар хлыстом является одним из наиболее сильно действующих раздражителей для нервной системы собаки. Злоупотребление этим раздражителем может вызвать у многих собак запредельное торможение и стойкое проявление пассивно-оборонительной реакции в отношении своего дрессировщика, поэтому хлыст должен использоваться только в исключительных случаях и только опытным дрессировщиком.
Особо важное значение «принуждение» имеет при управлении поведением собаки в период закрепления навыка. В этот период, как было указано выше, собака приучается к выполнению действий во все более усложняющихся условиях окружающей среды. Естественно, что при таких условиях собака может легко и часто проявлять отвлечения на различные сильно действующие «посторонние» раздражители. Кроме того, безотказность выполнения того или другого действия дрессировки может также нарушаться в результате изменения состояния самого организма собаки (голод, половое возбуждение, вялое состояние, потеря заинтересованности и т. д.).
Во всех этих случаях приходится часто использовать «принуждение». В этом случае, кроме выше описанных» бозусловных раздражителей», в качестве «принуждения» с успехом может быть использована команда, подаваемая в угрожающей интонации, которая будет являться условным раздражителем на «принуждение». В процессе дрессировки у собаки должен быть выработан стойкий условный рефлекс на угрожающую интонацию. Каждая команда, подаваемая в угрожающей интонации, должна сопровождаться более сильно действующим на собаку безусловным раздражителем, вызывающим у собаки рефлекс самозащиты в виде выполнения требуемого от собаки действия. У собаки очень быстро устанавливается условный рефлекс на «угрожающую интонацию». Необходимо, однако, твердо помнить, что частое повторение команды в угрожающей интонации без соответствующего подкрепления безусловным раздражителем ослабит значение этой интонации (угашение условного рефлекса). В результате этого угрожающая интонация потеряет свое значение как условный сигнал непосредственного воздействия дрессировщика. Для стойкого закрепления условного рефлекса на ту или другую команду, а также и интонации голоса следует соблюдать следующий порядок использования команд.
1. Первоначально команду подавать в обычно произносимой интонации (за исключением особых случаев, например команды «фасс» или «фу»).
2. Если собака действия не выполняет, команду следует повторить в угрожающей интонации, что усилит воздействие условного раздражителя — команды. Если и в этом случае выполнение задерживается, то, вновь повторяя команду, еще более повышают угрожающую интонацию и обязательно подкрепляют ее безусловным раздражителем механического порядка.
Дрессировщик должен весьма разнообразить интонацию своего голоса при управлении поведением собаки, а умение к этому приобретается лишь в процессе практической работы.
Наилучшие результаты использования принуждения достигаются при правильном сочетании «принуждения» с «поощрением» (это является основой так называемого контрастного метода дрессировки). «Принуждение» используется как фактор, заставляющий собаку выполнить определенное действие, а «поощрение» (дача лакомства, оглаживание, восклицание «хорошо») для закрепления правильно выполненного действия.
«Принуждение» всегда должно соответствовать типу высшей нервной деятельности собаки и преобладающей реакции. В зависимости от типа нервной деятельности, а также и преобладающих реакций «принуждение» должно быть различное. К собакам уравновешенного, спокойного типа допускается применять более сильные меры принуждения, чем к собакам с наличием признаков ослабленного типа. Применяя принуждение к собакам возбудимого типа, необходимо знать, что при злоупотреблении таковым у этого типа собак легко может возникнуть срыв тормозного процесса. Такая собака становится излишне нервной и еще более возбудимой.
При использовании «принуждения» как фактора дрессировку усиливающего «безотказность» действий собаки, следует использовать как сильно действующие безусловные раздражители, так и условный в виде «угрожающей интонации». Применять «принуждения» следует в тех случаях, когда собака задерживает выполнение команд или жестов по причинам внешнего или внутреннего порядка.
«Поощрение». «Поощрение» представляет собой совокупность действий дрессировщика, применяемых для закрепления выполненных собакой навыков.
В качестве «поощрения» используют дачу лакомства (безусловный пищевой раздражитель), затем «ласку» — оглаживание собаки (тактильно-кожное раздражение), а также и восклицание «хорошо» (условный раздражитель). При первоначальном установлении условного рефлекса на команду основное значение имеет дача лакомства и оглаживание собаки. Дача лакомства и оглаживание собаки должны всегда сочетаться с применением восклицания «хорошо», произносимого в ласковых интонациях. В результате такого повторного сочетания восклицание «хорошо» быстро приобретает значение условного раздражителя на поощрение собаки.
После того как стойкий условный рефлекс на звуковой раздражитель «хорошо» будет установлен, восклицание «хорошо» можно применять как «условное поощрение» и без сопровождения лакомства и оглаживания. Необходимо, во избежание угасания условного рефлекса на восклицание «хорошо» периодически сопровождать этот условный раздражитель безусловным подкреплением (лакомством, оглаживанием).
«Поощрение» собаки не ограничивается использованием указанных безусловных и условных раздражителей. В целом ряде приемов дрессировки «поощрением» будет являться удовлетворение определенной биологической потребности животного. Так, например, при отработке «свободного состояния», принимаемого собакой по команде «гулять», поощрением является удовлетворение биологической потребности организма собаки в движении и в проявлении «рефлекса свободы».
При развитии у собаки злобы и воспитании защитно-оборонительных навыков большое значение как «поощрение» приобретает разрядка злобы собакой путем «хватки» и «трепания» нападающего помощника. При этом необходимо применять и условное поощрение — восклицание «хорошо» («фасс» и т. д.). Однако, совершенно неуместно использовать в этот момент дачу лакомства. Дача лакомства отвлекает собаку от помощника на дрессировщика и переключает оборонительную реакцию в пищевую. Другое дело, когда злоба у собаки развивается на защиту пищи при дразнений, что у большинства собак увеличивает проявление оборонительной реакции.
«Поощрение», применяемое для закрепления выполненных собакой действий, должно следовать за этими действиями. «Поощрение» может также применяться как один из факторов, побуждающих собаку на выполнение какого-либо действия или усиливать проявление ранее установленного условного рефлекса. Например, подзывая к себе собаку из свободного состояния, дрессировщик может усилить действие команды «ко мне» путем сочетания этой команды с восклицанием «хорошо» («ко мне» — «хорошо» — «хорошо» — «ко мне»). Такое применение восклицания «хорошо» особенное значение имеет в тех случаях, если собака проявляет «боязливость» при подходе или находится в состоянии последовательного торможения, возникающего под действием предыдущей ранее поданной команды, например запрещающей команды «фу» и т. п.
При проработке специальных приемов дрессировки, восклицание «хорошо» с успехом используется как дополнительный фактор дрессировки, побуждающий собаку на выполнение того или иного действия, например при посылке собаки на поиск следа и т. п.
Большое значение «поощрение» имеет как контраст принуждения. В этом случае «поощрение» не только имеет целью закреплять навыки, но его значение состоит и в том, что оно выравнивает о состояние нервной системы, растормаживая угнетенное состояние или прекращая оборонительную реакцию в пассивной форме, которые возникают у многих собак после применения «принуждения».
Запрещение. «Запрещение» как фактор дрессировки служит для прекращения нежелательных действий собаки. В качестве «запрещения» в дрессировке служебных собак используется сильный механический раздражитель (сильный рывок поводком, строгий ошейник и т. д.) в сочетании с звуковым раздражителем — командой «фу».В результате повторных сочетаний команда «фу» приобретает значение «условного тормоза». При установлении условного рефлекса на команду «фу» применение «запрещения» обязательно должно совпадать с моментом совершения собакой нежелательного действия. В дальнейшем команду «фу» следует применять не только для приостановки нежелательных действий собаки, но и для предупреждения таковых, если дрессировщик замечает у собаки попытку совершить нежелательное действие. Никогда не следует злоупотреблять применением команды «фу». Являясь сильным тормозным раздражителем, команда «фу» может вызвать явление последовательного торможения следующих за командой «фу» действий, например собака может проявить торможение навыка подхода к дрессировщику или в преодолении препятствий и т. д. При частом повторении команды «фу» без подкрепления безусловным раздражителем действие ее на собаку постепенно ослабевает (развивается угашение условного рефлекса). Во всех случаях, где можно применять ту или другую основную команду при помощи использования угрожающей интонации, применять команду «ф у» не следует. Так, например, дрессировщик, находясь от собаки на расстоянии, подает команду «лежать», в этот момент перед собакой появляется какой-либо отвлекающий ее раздражитель, и собака проявляет ориентировочную реакцию — отвлекается. В этом случае следует применять не команду «фу», а команду «лежать», но в угрожающей интонации. Если же собака в результате отвлечения побежит в сторону отвлекающего раздражителя, то здесь, безусловно, необходимо использовать команду «фу». Команда «фу» должна иметь значение «общего тормоза» всех нежелательных действий собаки. В этом случае действие одного раздражителя затормаживается действием другого, более сильного раздражителя.