3.4. МЕХАНИЗМ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОГО ПОВЕДЕНИЯ (функциональная система поведения)

Рассматривая поведение собак, обычно имеют в виду, что оно проявляется в виде рефлексов, которые, как известно, являются ответом на раздражение (например, внешний стимул) с участием ЦНС, а само действие предопределяет достижение цели, ради которой оно осуществляется. Такая трактовка вполне уместна при анализе врожденного поведения и классических УР. Однако она никак не согласуется с характером выполнения инструментальных УР и элементарной рассудочной деятельностью (ЭРД). В этих сферах поведения внешний стимул может отсутствовать, а если и присутствует, то в сочетании с целевым объектом, находящимся за препятствиями, ранее собаке неизвестными. Тогда ответное начальное действие не гарантирует достижение цели, ради которой оно совершилось. В таких случаях главным стимулом служит особое состояние организма, которое И. П. Павлов назвал основным влечением, или рефлексом цели (1916). Однако эти исходные названия не привились в широком употреблении. Вместо них стали использовать названия мотивация или, реже, драйв (англ. motive, drive — побуждение, стимул). Рефлекс цели в отличие от других рефлексов состоит не в ответе на внешние раздражители, а в активном поиске их [90], т. е. внешнего объекта, на который направлен внутренний стимул, например корм и голод, половой партнер и половое влечение, объект общения и желание общаться и др. В случае инструментального УР это осуществляется методом проб и ошибок, включающим неправильные, а потому неподкрепляемые, т. е. бесполезные, действия и случайно найденное правильное решение, реализация которого только и может привести к достижению желаемого. В случае же ЭРД полезный результат может быть получен лишь сходу, т. е. путем однократного, но единственного верного действия.

^{П. К. Анохин 1898–1974}

Однако такое разделение рефлексов (цели и других его видов) представляется условным. Ведь при совершении даже инстинкта заранее известна цель, ради которой он осуществляется и обретение которой тоже служит способом получения полезного результата. В этом смысле оба вида рефлекса являются целенаправленными поведенческими актами. Учение о внутренних механизмах целенаправленного поведения (ЦП) разработал П. К. Анохин (1932 и позже) и развили его ученики (К. В. Судаков и др.). Желая подчеркнуть участие в этом всего организма, он ввел понятие функциональная система. Под ней понималась единая, самоорганизующаяся, комплексная физиологическая система, все элементы которой взаимодействуют в получении полезного результата. Это могут быть давление крови, насыщение, размножение и т. д. (биологическая сфера), а также желание (или нежелание) общаться, соблюсти (или нарушить) иерархию и т. д. (социальная сфера). Целью этих и иных реакций является достижение биологического и социального комфорта путем поддержания относительного постоянства соответствующих биологических и социальных показателей, т. е. сохранения гомеостаза. Последний нарушается под действием каких-то внешних и внутренних факторов. Восприятие и ощущение этих нарушений называется соответственно потребностью биологической и социальной. А любой поведенческий акт потому и является целенаправленным, что служит удовлетворению конкретной потребности. Наличием потребности, полезного результата и других элементов функциональная система ЦП отличается от классической схемы УР, хотя, по существу, и включает ее в свой состав.

Механизм формирования функциональной системы ЦП и его осуществления заключается в следующем. Недостаточные или избыточные количественно и качественно биологические и социальные показатели обусловливают соответствующие потребности. Нервные и гуморальные сигналы об этом поступают в «свои» зоны гипоталамуса. Там на их основе формируются разные эмоции типа голода или насыщения, страха или удаления опасности, полового возбуждения или его удовлетворения, социального дискомфорта или комфорта и др. Все они являются отражением врожденной памяти. Возникшие в связи с ними отрицательные или положительные эмоции совместно с породившими их потребностями стимулируют построение соответствующих мотиваций и постоянно их сопровождают. Таким образом, мотивации проявляются в виде эмоционально окрашенных стремлений (желаний) к удовлетворению потребностей. В соответствующих мотивациогенных зонах гипоталамуса пришедшие сигналы — потребности превращаются в другие сигналы, которые по восходящим путям распространяются в разные отделы мозга, в том числе в сенсомоторную (двигательную) зону коры. Они организуют ЦП, приводящее к удовлетворению потребности. В итоге помимо восстановления гомеостаза формируются положительные эмоции. Причем оба эти результата ЦП оставляют следы в ЦНС в виде приобретенной памяти. При многократном повторении благополучно кончающихся событий их следы в ЦНС закрепляются и затем, извлекаясь из памяти, используются в похожих ситуациях. Так что со временем в случае возникновения той же потребности построение связанной с ней мотивации стимулируется не только исходными эмоциями, как было вначале, но и потом возникшими положительными, и часто последними даже в большей степени, чем первыми.

Однако в случае неудачной организации ЦП потребность остается неудовлетворенной. И тогда не только не восстанавливается гомеостаз, но и формируются отрицательные эмоции. Причем оба эти результата тоже оставляют следы в ЦНС в виде приобретенной памяти. Так что в случае повторения той же потребности строятся новые мотивации под влиянием эмоций (врожденных и приобретенных), но уже с учетом прежнего неудачного действия. Все это способствует организации правильного ЦП для удовлетворения сохранившейся потребности с формированием положительных эмоций и других нервно-психических процессов.

В реальной жизни могут возникать сразу несколько потребностей по причине выхода за пределы нормы нескольких биологических или социальных показателей. Но какой-то из них изменяется более значимо для организма. Он и будет определять первоочередное удовлетворение связанной с ним потребности, которая окажется доминирующей, ведущей по отношению к другим. Последние в соответствии с уровнем жизненной важности тоже выстраиваются в порядке очередности их удовлетворения. Кроме того, обычно одна и та же потребность может быть удовлетворена разными способами, т. е. путем реализации разных мотиваций. Поэтому из их числа тоже выбирается наиболее приемлемая в данной ситуации, с помощью которой наилучшим образом удовлетворится данная потребность. В результате в первую очередь будет работать доминирующая, ведущая мотивация. Однако доминирующая мотивация редко сама формирует ЦП: только если в раннем возрасте, когда преобладающие врожденные реакции мало зависят от внешних условий, или при осуществлении таких же реакций во взрослом состоянии. Обычно возбуждение, вызванное ведущей потребностью, сочетается с возбуждениями, вызванными обстановочными и пусковым раздражителями через соответствующие органы чувств (обстановочная и пусковая афферентации). Под пусковым раздражителем понимается любой внешний, в том числе команда, или внутренний стимул. Эти возбуждения тоже «обращаются» к памяти, поскольку похожая ситуация могла быть раньше. Затем они поступают в гипоталамус. В результате на основе обстановочного и пускового возбуждений формируются мотивации и тоже на определенном эмоциональном фоне. Далее сигналы поступают в разные отделы мозга, в том числе в двигательную зону коры. В итоге взаимодействуют три вида мотиваций: доминирующая, обусловленная ведущей потребностью, и обусловленные обстановочным и пусковым возбуждениями. Такой интегральный процесс с участием памяти П. К. Анохин назвал афферентным синтезом.

Каждая из двух последних мотиваций и обе вместе могут способствовать или препятствовать реализации доминирующей мотивации в зависимости от прошлого опыта и воспитания. Результат их взаимодействия основан на стремлении к положительным ощущениям (и к избеганию отрицательных). Будучи врожденным, это стремление проявлялось, например, у щенка в специальном опыте уже в 3-суточном возрасте в виде самовозбуждения с помощью электромеханического устройства (см. Щенячье поведение). В процессе афферентного синтеза формируется итоговая, высшая мотивация, которая приводит к следующему этапу ЦП — принятию решения. На его основе работающий нервный центр приобретает состояние акцептора результата действия (АРД). Его первоочередными задачами вначале как аппарата предвидения являются мысленное построение возможных результатов намеченных действий и соотнесение их с ведущей потребностью, т. е. нервный центр выполняет роль идеального АРД. При совпадении или несовпадении этих двух показателей он отдает соответствующую команду органам-исполнителям, которые, придя в состояние возбуждения (эфферентный синтез), выполняют необходимые действия. Сигналы о полученных результатах по принципу обратной связи поступают в нервный центр (обратная афферентация). Теперь он выполняет роль реального АРД: фактические результаты сопоставляются с предвиденными, идеальными. Понятно, что они могут совпадать или не совпадать. Это означает соответственно удовлетворение или неудовлетворение потребности. В первом случае на фоне сформировавшихся положительных эмоций действия прекращаются, во втором случае на фоне сформировавшихся отрицательных эмоций строится новый афферентный синтез с дальнейшей организацией правильного ЦП и последующими вышеописанными нервно-психическими процессами. Но в любом случае итог сопоставления фактического и предвиденного результатов сохраняется в памяти.

Рассмотрим осуществление механизма целенаправленного поведения в общении с собакой при выполнении ею навыка — безопорное преодоление препятствия, впервые описанного В. С. Варлаковым и И. И. Затевахиным (1991). Из возможных потребностей, на основе которых выполняется навык (пищевой, игровой, самосохранения и др.), была выбрана пищевая и созданы условия, при которых она становится доминирующей (голод). Возникшие во внутренних органах биохимические сигналы поступают в деятельный нервный центр и преобразуют его исходное состояние в состояние мотивационного возбуждения, приводящего к формированию доминирующей (пищевой) мотивации. Она участвует в построении функциональной системы, объединяющей определенные структуры мозга. Тем самым обеспечиваются формирование и реализация ЦП с достижением приспособительного результата: преодолев препятствие, собака должна насытиться. Но предварительно доминирующая мотивация активирует память, отражающую предыдущий опыт обучения безопорному прыжку с последующим удовлетворением пищевой потребности. Восприняв и оценив обстановку как благоприятную (знакомая дрессировочная площадка) и услышав ранее успешно выполняемую команду «Барьер!», собака принимает решение в виде программы действий: совершить прыжок и получить лакомство. После осуществления того и другого в ведущем нервном центре, возбуждение которого определило реализацию намеченных действий, сопоставляются предвиденный и фактический результаты. Их согласование служит сигналом прекращения действий и отражается в памяти (в процессе осуществления обратной связи), в том числе о сформировавшихся положительных эмоциях, включающих частичное насыщение. Они обусловливают коммуникабельное по отношению к дрессировщику состояние собаки, готовность к новой работе и иногда даже попытку самостоятельно повторить прыжок.

Однако не всегда ситуация складывается так удачно, и происходит отклонение от этого оптимума, что обусловливает формирование иного, соответствующего новой ситуации поведения. Так, собака, не рассчитав прыжок, задела барьер и не получила, естественно, лакомства, хотя претендовала на него, предвидя правильное выполнение действия. После такой неудачи в ведущем нервном центре опять происходит сопоставление предвиденного и фактического результатов. Правда, теперь произошло их рассогласование в виде неудовлетворения пищевой потребности, что послужило сигналом повторения действия, но в исправленном варианте. Этому же способствуют одновременно сформированные отрицательные эмоции, включающие чувство голода. Для его утоления строится новая доминирующая мотивация и на ее основе новая функциональная система ЦП. При благоприятном стечении обстоятельств оно заканчивается безопорным прыжком и поощрением лакомством с последующими описанными ранее нервно-психическими процессами. В случае повторения неправильного прыжка и неудачных попыток его правильного выполнения возможно утомление нервного центра (см. гл. 1), которое, превратившись в доминантное состояние, способно пересилить пищевую потребность. В результате ее затухания собака может отказаться работать.

В еще большей степени это происходит, например, при необходимости преодолеть высокий глухой забор после привычного для нее низкого штакетника. Тогда рассогласование предвиденного и фактического результатов обусловливается не только неудовлетворением пищевой потребности, но и возникшими болевыми ощущениями. Поэтому пищевая мотивация сменяется оборонительной, включающей страх. В итоге собака тем более отказывается работать. На дрессировочной площадке могут складываться и другие нештатные ситуации, например, появление новых, необычных объектов, друзей или врагов и т. д. Тогда пищевая потребность может смениться соответственно ориентировочно-исследовательской, игровой, агрессией и т. д. с построением новых функциональных систем ЦП. Оно реализуется в виде удовлетворения вновь возникших потребностей, а не выполнения команды. В результате нарушается нормальная работа собаки, вплоть до отказа от нее.

Таким образом, любое общение с собакой должно кончаться благоприятным для нее результатом, в том числе формированием положительных эмоций, даже если предварительно нельзя избежать неблагоприятных воздействий. При многократном повторении благополучно кончающихся событий само ожидание собакой положительного результата служит сильнейшим стимулом желательного поведения. Это ожидание снижает вероятность проявления нежелательного поведения и облегчает его исправление, если оно все-таки сформировалось.